管道在現代工農業(yè)以及人們日常生活中發(fā)揮著(zhù)巨大的作用，被廣泛的應用在石油、化工、天然氣、核工業(yè)、城市用水等多個(gè)領(lǐng)域。這些領(lǐng)域關(guān)系國家的經(jīng)濟命脈，管道一旦發(fā)生泄漏，將會(huì )給國家和人們帶來(lái)巨大的損失，因此對各個(gè)領(lǐng)域的管道進(jìn)行定期的檢測與維護具有重大的意義。管道環(huán)境大多十分惡劣、空間十分狹窄，使得人們不能直接到達或介入到管道中去，使得對管道的檢測與維護十分不易。因此，管道機器人應運而生。

管道機器人是一種可以沿管道內壁或管外行走的機構，可以攜帶各種檢測裝置和操作工具，在地面操作人員的遠程控制下自動(dòng)完成探傷(腐蝕程度、裂紋，焊接缺陷等)及補口(對接焊縫、防腐處理、防腐層缺陷處理等)等作業(yè)，管道機器人設備已經(jīng)滲透到很多行業(yè)，檢測、市政、環(huán)保等等，這款儀器本身最核心有兩點(diǎn)，一個(gè)是電機，一個(gè)是鏡頭。

驅動(dòng)電機作為微小型管道機器人的移動(dòng)載體，需要滿(mǎn)足大的牽引力和移動(dòng)速度。考慮到管道機器人的工作環(huán)境經(jīng)常需要爬坡，重載起步，這就用到了空心杯電機的過(guò)載能力。一般電機的話(huà)，可能一兩次沒(méi)問(wèn)題，時(shí)間久了之后就會(huì )出現燒電機的情況。

管道機器人電機是一種具備傳動(dòng)減速齒輪箱設備，主要傳動(dòng)結構由空心杯電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，為了適應不同設備的需求，通常采用定制技術(shù)參數開(kāi)發(fā)而成，例如輸出轉速、輸出功率、電壓、減速比、扭矩、齒輪箱傳動(dòng)方式、材質(zhì)等。