1、管道潛望鏡檢測
    在對管道進(jìn)行粗略踏勘時(shí)，管道潛望鏡檢測（后面統稱(chēng)QV）明顯占據優(yōu)勢。一，它的連接便捷；二，操作簡(jiǎn)單；三，鏡頭放入檢查井中對管內情況一目了然；第四，相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內情況QV無(wú)疑是非常好的選擇。但由于它的局限性，對于管道內缺陷的仔細檢測，它是滿(mǎn)足不了要求的。
2、管道閉路電視檢測
    主要是通過(guò)在管道內部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優(yōu)點(diǎn)體現在：我們檢測時(shí)可以借助爬行器的鏡頭對管道內的情況有一個(gè)清晰的了解，管道哪有問(wèn)題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細判別問(wèn)題。當然它的局限性在于管道內部水較多，淤泥很多事及管內有大型障礙物時(shí)，它的通行能力有限。
3、聲納檢測
    聲納檢測主要用于解決管道內部水位較高時(shí)，檢測管道內的淤泥量，軟質(zhì)管道的變形等缺陷問(wèn)題。通過(guò)牽引繩的牽引使聲納探頭在管道內移動(dòng)測出管道的淤積量，在需要了解管道內部淤積及管道清淤前預計量的統計上具有顯著(zhù)效果。