人員進(jìn)入管道檢查，適用于管徑較大、管內(nèi)無水、通風(fēng)良好的管道。優(yōu)點是直觀，且能準(zhǔn)確測量；但檢測條件較苛刻，管徑安全性差。潛水員進(jìn)入管道檢查適用于管徑較大，管內(nèi)有水，且低流速的管道，優(yōu)點是直觀，但無影像資料、準(zhǔn)確性差。
量泥桿（斗）法主要用于檢查檢測井和管道口處的淤積情況，優(yōu)點是直觀速度快；但無法測量管道內(nèi)部情況，無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況。反光鏡法適用于管內(nèi)無水，僅能檢查管道順直和垃圾堆積情況，優(yōu)點是直觀、快速，安全；但無法檢測管道結(jié)構(gòu)損壞情況，有垃圾堆集或障礙物時，則視線受阻。
這些方法適用范圍窄，局限性大，已不能滿足排水管道內(nèi)部狀況的檢查。所以，如今越來越多的施工單位選擇固德超前的管道潛望鏡和管道檢測機器人。
