渦流檢測技術(shù)是目前采用較為廣泛的管道無(wú)損檢測技術(shù),其原理為:當一個(gè)線(xiàn)圈通交變電時(shí),該線(xiàn)圈將產(chǎn)生一個(gè)垂直于電流方向(即平行于線(xiàn)圈軸線(xiàn)方向)的交變磁場(chǎng),把這個(gè)線(xiàn)圈靠近導電體時(shí),線(xiàn)圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)會(huì )在導電體中感應出渦電流(簡(jiǎn)稱(chēng)渦流),其方向垂直于磁場(chǎng)并與線(xiàn)圈電流方向相反。導電體中的渦流本身也要產(chǎn)生交變磁場(chǎng),該磁場(chǎng)與線(xiàn)圈的磁場(chǎng)發(fā)生作用,使通過(guò)線(xiàn)圈的磁通發(fā)生變化,這將使線(xiàn)圈的阻抗發(fā)生變化,從而使線(xiàn)圈中的電流發(fā)生變化。通過(guò)監測線(xiàn)圈中電流的變化(激勵電流為恒定值),即可探知渦流的變化,從而獲得有關(guān)試件材質(zhì)、缺陷、幾何尺寸、形狀等變化的信息。
渦流檢測技術(shù)可分為常規渦流檢測、透射式渦流檢測和遠場(chǎng)渦流檢測。常規渦流檢測受到趨膚效應的影響,只適合于檢測管道表面或者亞表面缺陷,而透射式渦流檢測和遠場(chǎng)渦流檢測則克服了這一缺陷,其檢測信號對管內外壁具有相同的檢測靈敏度。其中遠場(chǎng)渦流法具有檢測結果便于自動(dòng)化檢測(電信號輸出)、檢測速度快、適合表面檢測、適用范圍廣、安全方便以及消耗的物品少等特點(diǎn),在發(fā)達國家得到廣泛的重視,廣泛用于在用管道的檢測。
渦流檢測技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):(1)檢測速度高,檢測成本低,操作簡(jiǎn)便;(2)探頭與被檢工件可以不接觸,不需要耦合介質(zhì);(3)檢測時(shí)可以同時(shí)得到電信號直接輸出指示的結果,也可以實(shí)現屏幕顯示;(4)能實(shí)現高速自動(dòng)化檢測,并可實(shí)現永.久性記錄。
渦流檢測技術(shù)的缺點(diǎn):(1)只適用于導電材料,難以用于形狀復雜的試件;(2)只能檢測材料或工件的表面、近表面缺陷;(3)檢測結果不直觀(guān),還難以判別缺陷的種類(lèi)、性質(zhì)以及形狀、尺寸等;(4)檢測時(shí)受干擾影響的因素較多,易產(chǎn)生偽顯示。
(六)激光檢測技術(shù)
激光檢測系統主要包括激光掃描探頭、運動(dòng)控制和定位系統、數據采集和分析系統三個(gè)部分,利用了光學(xué)三角測量的基本原理。與傳統的渦流法和超聲波法相比,激光檢測(或輪廓測量)技術(shù)具有檢測效率高、檢測精度高、采樣點(diǎn)密集、空間分辨力高、非接觸式檢測,以及可提供定量檢測結果和提供被檢管道任意位置橫截面顯示圖、軸向展開(kāi)圖、三維立體顯示圖等優(yōu)點(diǎn)。
但是激光檢測方法只能檢測物體表面,要掌握被測對象的情況,結合多種無(wú)損檢測方法,取長(cháng)補短。
(七)管道機器人檢測技術(shù)
管道機器人是一種可在管道內行走的機械,可以攜帶一種或多種傳感器,在操作人員的遠端控制下進(jìn)行一系列的管道檢測維修作業(yè),是一種理想的管道自動(dòng)化檢測裝置。
一個(gè)完整的管道檢測機器人應當包括移動(dòng)載體、視覺(jué)系統、信號傳送系統、動(dòng)力系統和控制系統。管道機器人的主要工作方式為: 在視覺(jué)、位姿等傳感器系統的引導下,對管道環(huán)境進(jìn)行識別,接近檢測目標,利用超聲波傳感器、漏磁通傳感器等多種檢測傳感器進(jìn)行信息檢測和識別,自動(dòng)完成檢測任務(wù)。其核心組成為管道環(huán)境識別系統(視覺(jué)系統)和移動(dòng)載體。目前國外的管道機器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得比較成熟,它不僅能進(jìn)行管道檢測,還具有管道維護與維修等功能,是一個(gè)綜合的管道檢測維修系統。
管道外覆蓋層檢測技術(shù)
(一)PCM檢測法
PCM(多頻管中電流檢測法)評價(jià)的核心是遙控地ICI電流信號的張弱來(lái)控制發(fā)射到管道表ICI的電流,通過(guò)檢測到的電流變化規律,進(jìn)而判斷外防腐層的破損定位與老化程度。加載到管道上的電流會(huì )產(chǎn)生相應的電磁場(chǎng),磁場(chǎng)張弱與加載電流的大小成正比,同時(shí)隨著(zhù)傳輸距離加大,電流信號逐漸減小。當管道外涂層有破損時(shí),電流通過(guò)破損點(diǎn)流向大地,該點(diǎn)處的電流衰減率突然變大,可判定外涂層破損點(diǎn)的位置。
但PCM法對較近的多條管道難以分辨、在管道交叉、拐點(diǎn)處及存在交流電干擾時(shí),測得數據誤差大。
DCVG(直流電壓梯度測試技術(shù))的原理是對管道上加直流信號時(shí),在管道防腐層破損裸漏點(diǎn)和土壤之間會(huì )出現電壓梯度。在破損裸漏點(diǎn)附近部位,電流密度將變大,電壓梯度也隨著(zhù)變大。普遍情況下,裸漏面積與電壓梯度成正。直流電壓梯度檢測技術(shù)就是基于上述原理的。
在用DCVG測量時(shí),為了便于對信號的觀(guān)察和解釋?zhuān)枰右粋(gè)斷流器在陰極保護輸出上。測量過(guò)程中,沿管線(xiàn)以2m的間隔在管頂上方進(jìn)行測量。
DCVG的優(yōu)點(diǎn)為能準確地測出防腐層的破損位置,判斷缺陷的嚴重程度和估計缺陷大小,之后根據檢測結果提供合理的維護和改造建議;測量操作簡(jiǎn)單,準確度高,在測量過(guò)程中不受外界干擾,幾乎不受地形影響。缺點(diǎn)在于整個(gè)過(guò)程需沿線(xiàn)步行檢測,不能指示管道陰極保護的效果和涂層剝離;環(huán)境因素會(huì )引起一定誤差,如雜散電流、地表土壤的電阻率等。