研發(fā)背景：

　　a、“井蓋吃人”等事件頻頻發(fā)生，給現(xiàn)代化城市造成惡劣影響

　　b、城市地下管道紛繁復雜，給城市安全帶來隱患

　　c、巡查費用成本太高，給城市維護帶來負擔

　　d、出現(xiàn)險情，尋找目標困難，給維護人員帶來困擾

　　系統(tǒng)構(gòu)成：

　　A、PC端 

　　B、移動端

　　C、坐標采集

　　D.井蓋狀態(tài)監(jiān)控終端